东方在牵引挽具的改进方面要明显比西方早，比如中国就较早解决了这个问题。

    马奔跑时，头是向前的，带马勒的嚼子可使马头向上而使其停步。至少两根缰绳与一个马鞭是必不可少的。

    四轮马车随着罗马帝国的分崩离析而趋向衰落，这可能与之后国家疆域的较小有关，但主要是道路年久失修所致，以及富裕阶层群体的萎缩。逐渐恶劣的道路使得四轮马车难以奔驰起来。这是社会制度巨变的综合影响所致，廉价的奴隶劳动力的消失使得富裕的奴隶主阶层消失，也让修路成本上升。结果是，欧洲进入了所谓的暗淡的中世纪，结构简单一些的两轮马车又繁荣起来。

    直到17世纪初，最早的专门fú wù于城市内的交通工具出租马车才首先出现于伦敦与巴黎。这种雇佣马车即是今天出租车的原型，一开始这种马车只能够乘坐两人，另外在车厢外部坐一名车夫，由两匹马拉动。后来，这种车辆采用了fú wù于城市间的运送邮件和旅客的驿站马车（stagecoach）的缩小版设计，扩大了内空间并降低了底盘变得更稳定而更容易拖动（城市道路往往不像郊外那样崎岖不平），可以装载4人，因为在城市内速度无需太快，只需要一匹马就可以拉动。这种改进增加了马车的运营效率，到1700年，60万人口的伦敦城已有600辆出租马车。

    然而，这种出租马车速度很慢而且价格昂贵。因为只有一匹马，城市雇佣马车的行驶速度远低于城市间四匹马拉动的邮政马车，大概也就比走路的速度略快。而当时的城市缺少铺装路面，马车也没有任何减震机构，乘坐这种马车也相当不舒适。在18世纪，出租马车的第一英里起步价大概合今天的45美元左右，而当时英国作为欧洲最富裕的国家之一，人均家庭收入也就只有3000美元左右。45美元，相当于一个家庭一天一半的收入。只有少数富人能够承担的起。

    所以在整个18世纪，绝大部分人在城市内依然以走路为主。适应这种交通方式，18世纪开始扩张后的城市面积也都还不大，大城市的平均半径不到5公里。基本在走路可达范围内。

    1662年，法国数学家帕斯卡首先设想可以通过tí gòng一种在固定路线上运营的公共马车fú wù，来降低乘坐的费用。他采用了完整版的驿站马车的设计，包含司机总共可以乘坐12人，中途可以上下车。他从国王处得到了运营许可，并在巴黎tí gòng了五条这样的线路。然而，他的公共马车fú wù运行了不到两年就倒闭了，部分是因为帕斯卡本人于39岁逝世，也是因为这种新型fú wù在高端市场面对出租马车的激烈竞争，但又因为当时法国对什么样的人能乘坐这种马车有限制，无法吸引到足够的中下层民众。

    真正的固定线路公共交通直到19世纪才出现。1825年，一个名为george shillibeer的马车制造商被委托制造了一种新型的更大的用于城市间交通的马车，omnibus，能够乘坐16名乘客，由三匹马拉动。……

    完成了衣食行用方面的改进，羋横打算暂时先停一停他的创制huó dòng。他准备为东渡做准备，在这之前，他还得把都城迁至靠海的会稽。

    为了运送迁都所涉及的大量物什，他需要准备一批车马。

    (本章完)