，刘和找机会从袁术那逃跑北上，结果又被袁绍扣留。当时，公孙瓒已经多次被袁绍击败，还不断地进攻。刘虞嫌公孙瓒过于穷兵黩武，怕他成功后就不好控制了，于是不许他再次出兵，并稍稍削弱了他的权限。公孙瓒大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓。刘虞准备赏赐给游牧民族的物品，多次被公孙瓒抢夺，刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利，两人相互指责，朝廷也无力处理。公孙瓒别修城池以防备刘虞。刘虞几次邀请公孙瓒，他都称病不来，于是刘虞密谋征讨他。

    但是刘虞虽然治政才能十分出众，但是领兵能力却远远不如公孙瓒，最后兵败被杀。

    蓟城外，一支五百人是骑兵出现在，蓟城官兵立刻关闭城门，做好防备。

    “大哥，这刘虞也胚不像话了，你听皇帝的命令过来，他还把咱们关在门外。”张飞嘟囔道。

    “住口，刘幽州一心为朝廷，在幽州广施仁政，百姓安居乐业，而且我虽然接了圣旨前来听令，但是刘幽州却并不知晓，有所防备也是应该的。”姚杰瞪了张飞一眼道。

    当日三人结拜后，张飞便卖掉了家里所有的产业，跟随姚杰一起北上，关羽本身就是在家乡犯了事逃出来的，无处可去，自然也随姚杰北上了。

    关张二人被姚杰封为校尉，起先军中众人都不服，但是被揍过一顿之后自然都心悦诚服了。

    姚杰骑马上前，大声道：“吾乃大汉讨虏将军姚杰，奉命前来刘幽州帐下听调，速速打开城门。”

    “将军稍等片刻，刘幽州稍后就到。”城门小校道。

    很快刘虞便来到了城墙上，打量后姚杰道：“圣旨何在？”

    城墙上放下一个篮子，姚杰拿出圣旨放在了篮子里，刘虞看过圣旨后道：“开城门，不过你只能带十名护卫进城。”

    姚杰道：“末将遵命。”其实也不难理解，这个时候兵匪不分家，爱护百姓的刘虞自然不会同意让他的军队入城。

    姚杰令众人就地扎营，然后带着关羽、张飞以及几名护卫入城拜见刘虞。

    幽州牧府上，“末将姚杰拜见刘幽州。”姚杰行礼道。

    关羽、张飞以及几名士兵由于级别太低，并没有随着姚杰一同进去。

    “姚将军不必多礼，今后你就驻扎在蓟城外，随时听从调令。”刘虞对姚杰并不感冒，主要是他听说姚杰是被张让推荐给汉灵帝的，觉得姚杰并没有太强的能力，而是靠溜须拍马上位的，虽然他也听说姚杰击败了王越，但是刘虞却并不怎么相信，只觉得是以讹传讹。

    很快姚杰就回了军营，看到刘虞对自己的态度，他是郁闷的，自己好像并没有得罪对方啊，怎么感觉刘虞并不待见自己。